一、知识梳理：（阅读必修2第82-99页内容）
1．倾斜角：一条直线l向上的方向与x轴的正方向所成的最小正角，叫做直线的倾斜角，范围为 。规定：当直线与l轴平行或重合时，它的倾斜角为 。
2．斜率：当直线的倾斜角不是900时，则称其正切值为该直线的斜率，即 k=tan ;当直线的倾斜角等于900时，直线的斜率不存在。
注：直线的倾斜角与斜率的关系可以利用正切函数的图象帮助解决；
3、过两点p1(x1,y1),p2(x2,y2)(x1≠x2)的直线的斜率公式:k=tan（若x1＝x2，则直线p1p2的斜率不存在，此时直线的倾斜角为900）。
4、直线的方向向量： =（1，k），k是直线的斜率；
