21.【解析】选D。urge后面的宾语从句中谓语用should+动词原形，其中should可以省略。should have done表示本该做而未做。句意：我的朋友督促我申请这些薪水高的工作。
【知识拓展】
下列动词后的宾语从句也使用should +动词原形，should可以省略的形式：
(1)想要(desire)一坚持(insist)二命令(order, command)三建议(advise, suggest, propose)四要求(demand, require, request, ask)中，无论主句谓语动词为何种时态，从句的谓语动词都用：“should + do”。
