1．关于平面向量 ．有下列三个命题：
①若 ，则 ．②若 ， ，则 ．
③非零向量 和 满足 ，则 与 的夹角为 ．
其中真命题的序号为 ．（写出所有真命题的序号）
2．已知向量 则 ．
3．化简 ．.
4．已知 则 的值为 ．
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