1．摩擦力
(1)定义：两个相互接触的物体，当它们发生__________或具有______________时，在接触面上产生阻碍____________或______________的力．
(2)分类：①____________；②______________.
(3)条件①物体接触且 ；②接触面 ；③物体间有 或 .
2．滑动摩擦力
(1)定义：两个相互接触的物体，当发生____________时，在接触面间产生的阻碍物体____________的力叫滑动摩擦力．
(2)产生条件：①两物体直接接触且____________；②接触面______；③发生__________．
(3)大小：滑动摩擦力f的大小与物体间______________FN的大小成正比，即f＝μFN，式中μ为比例常数，叫____________，其大小与接触面的材料和粗糙程度有关，而与受力面积、物体运动的速度等因素无关．
(4)方向：与接触面______并且与物体间__________的方向相反．
3．静摩擦力
(1)定义：两个物体具有__________________，没有相对滑动产生的摩擦力．
(2)产生条件：①两个物体直接接触且________；②接触面______；③物体间有___________．
(3)大小：是可变的，变化范围为________________，其中fmax为静摩擦力的最大值，叫____．
(4)方向：与接触面______并且与物体间______运动趋势的方向______.
