知识点一 空间向量的概念
如图,一块均匀的正三角形的钢板质量为500 kg,在它的顶点处分别受力F1,F2,F3,每个力与同它相邻的三角形的两边之间的夹角都是60°,且|F1|=|F2|=|F3|=200 kg.这块钢板在这些力的作用下将会怎样运动?这三个力至少为多大时,才能提起这块钢板?
图中的三个力F1,F2,F3是既有大小又有方向的量,它们是不在同一平面内的向量.因此,解决这个问题需要空间向量的知识.事实上,不同在一个平面内的向量随处可见.例如,正方体中过同一个顶点的三条棱所表示的三个向量,,就是不同在一个平面内的向量(如图).
知识梳理 (1)空间向量的定义
在空间,把具有大小和方向的量叫做空间向量,向量的大小叫做向量的长度或模.
(2)空间向量及其模的表示方法
空间向量用有向线段表示,有向线段的长度表示向量的模.如图,向量a的起点是A,终点是B,则向量a也可记为,其模记为|a|或||.
(3)特殊向量
名称
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定义及表示
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零向量
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规定长度为0的向量叫做零向量,记为0
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单位向量
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模为1的向量叫做单位向量
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相反向量
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与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记为-a
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相等向量
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方向相同且模相等的向量称为相等向量,在空间,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量
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