设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
(1)a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3),
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3),
λa=(λa1,λa2,λa3),
a·b=a1b1+a2b2+a3b3.
(2)重要结论
a∥b⇔a=λb⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R);
a⊥b⇔a·b=0⇔a1b1+a2b2+a3b3=0.
2.模、夹角和距离公式
(1)设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则
①|a|==;
②cos〈a,b〉==