一、向量的数量积
已知两个非零向量a和b,它们的夹角是θ,我们把数量|a||b|cos θ叫做向量a和b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a|·|b|cos θ.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
思考1:两个向量的数量积是向量吗?
[提示] 两个向量的数量积是一个数量,而不是向量.
思考2:数量积的大小和符号与哪些量有关?
[提示] 数量积的大小与两个向量的长度及夹角都有关,符号由夹角的余弦值决定.
二、两个向量的夹角
1.定义:已知两个非零向量a,b,如图所示.作=a,=b,则∠AOB称为向量a与b的夹角.
2.范围:0°≤θ≤180°.
3.当θ=0°时,a与b同向;当θ=180°时,a与b反向.
4.当θ=90°时,则称向量a与b垂直,记作a⊥b.
思考3:把两个非零向量的起点移至同一点,那么这两个向量构成的图形是什么?
[提示] 角.
三、向量的数量积的运算律及性质
1.向量数量积的运算律:已知向量a,b,c和实数λ.