1．空间向量的概念
(1)在空间中，把具有大小和方向的量叫做向量，向量a的有向线段的长度叫做向量的长度或模．
空间向量也用有向线段表示，有向线段的长度表示向量的模，向量a的起点是A，终点是B，则向量a也可记作，其模记为|a|或||.
(2)几类特殊的空间向量
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名称
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定义及表示
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零向量
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起点与终点重合的向量叫做零向量，记为0
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单位向量
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模为1的向量称为单位向量
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相反向量
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与向量a长度相等而方向相反的向量，称为a的相反向量，记为－a
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相等向量
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方向相同且模相等的向量称为相等向量，同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量
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共线向量或平行向量
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有向线段所在的直线叫做向量的基线．如果空间中一些向量的基线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量
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2.空间向量的加、减、数乘运算及其运算律
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空间向量的运算
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加法
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a＋b＝＋
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减法
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a－b＝－
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