一般认为，《中庸》是孔子的孙子子思(前483－前402)的著作，据《史记·孔子世家第十七》记载，孔子生孔鲤，孔鲤先孔子而亡，孔鲤生孔伋(字子思)。孔子去世后，儒家分为八派，子思为其中之一。子思学于曾子，孟子学于子思，故后世称子思、孟子学派为“思孟学派”，并尊称子思为“述圣”，孟子为“亚圣”。现存的《中庸》已经过秦代儒者的修改，大致写定于秦统一全国后不久。刘向《别录》把《中庸》列为《礼记》中的“通论”一类，把它看成是从总体上来论述儒家学术的基本原理的作品。《中庸》被推崇为“实学”，被视为可供人们终身受用的经典，成为后世读书人求取功名的阶梯。
《中庸》原是《小戴礼记》中的一篇。一般认为是孔子的孙子子思所著，现存的《中庸》已经过秦代儒者修改，大致写定于秦统一全国后不久。它也是中国古代讨论教育理论的重要论著。北宋程颢、程颐极力尊崇《中庸》。南宋朱熹又作《中庸集注》，并把《中庸》和《大学》《论语》《孟子》并列称为“四书”。宋元以后，《中庸》成为学校官定的教科书和科举考试的必读书，对古代教育产生了极大的影响。
《中庸》是儒家阐述“中庸之道”，并提出人性修养的教育理论著作。它强调“中庸之道”是人们片刻也不能离开的，但要实行“中庸之道”，还必须尊重天赋的本性，通过后天的学习，即《中庸》所说的“天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教”。
《中庸》要人们贯彻孔门相传的“忠恕之道”。
