1．直线坐标系
在直线上，取一个点为原点，并确定一个长度单位和直线的方向，就建立了直线上的坐标系，即数轴．
数轴上任意一点P都可以由惟一的实数x确定，x称为点P的坐标．
2．平面直角坐标系
在平面上，取两条互相垂直的直线的交点为原点，并确定一个长度单位和这两条直线的方向，就建立了平面直角坐标系．平面上任意一点P都可以由惟一的有序实数对(x，y)确定，(x，y)称为点P的坐标．
3．空间直角坐标系
在空间中，选择两两垂直且交于一点的三条直线，取这三条直线的交点为原点，并确定一个长度单位和这三条直线的方向，就建立了空间直角坐标系．
空间中任意一点P都可以由惟一的三元有序实数组(x，y，z)确定，(x，y，z)称为点P的坐标．
